Fendt 820

Hier die Lenkeinstellungen zu Fendt
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dayhawk
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Fendt 820

Beitrag von dayhawk » So 7. Apr 2019, 23:58

Fendt 820 Vario TMS
Lenkradantrieb per Zahnrad von mir.
Passperdegree: 520
Antenne auf der Motorhaube.

Abmessungen des Fahrzeugs:
b: 2.7
d: 2.6
h: 2.0

Lenkeinstellungen:
L: 1.2
I: 0.09
D: 0.18
KD: -0.8

Wilczek95
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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Sa 15. Jun 2019, 14:35

to what speed of setting?

dayhawk
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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » So 16. Jun 2019, 13:04

About 6 km/h +-
You have to adjust for your tractor

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Mo 17. Jun 2019, 19:23

Do you have settings for 14 km / h? 20km / h?

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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » Mo 17. Jun 2019, 20:37

Hello,
I also tested it with 10km/h and it worked good.
For faster you can make L bigger and I and D smaller.

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Di 18. Jun 2019, 22:01

And Filters, how are you?

dayhawk
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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » Di 18. Jun 2019, 22:29

Which Filters exactly?

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Di 18. Jun 2019, 23:24

You can give all

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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » Mi 19. Jun 2019, 10:15

Normally they don't have to be changed. In my Dropbox you can find a preconfigured configuracion for Cerea.

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Mi 19. Jun 2019, 15:23

Yes. Your configuration is not very accurate while driving ..

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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » Mi 19. Jun 2019, 20:03

Hello,
when I tried it with this settings it worked perfect!
Maybe you have to adjust your settings. This system is NOT plug and play!
Do you have RTK signal?
Which receiver?
IMU Brick? how mounted?

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Do 20. Jun 2019, 23:02

yes rtk
imu yes
f9p

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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » Do 20. Jun 2019, 23:03

Hello,
can you please make a video of all your parts and configuration and steering...

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Sa 22. Jun 2019, 16:27

does XTE coincide in reality? if I give your XTE settings it ranges from 1 cm to 7 cm. Of course, the line is simple ... it expects a maximum precision of 2cm.

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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » So 23. Jun 2019, 00:48

Normally XTE coincides to reality(position of the antenna). Which autosteer system gives you a REAL precision of 2cm???
dayhawk hat geschrieben:
Do 20. Jun 2019, 23:03
Hello,
can you please make a video of all your parts and configuration and steering...
???


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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » So 23. Jun 2019, 12:15

Hello,
Please set the pre-parameters to 100.
Then use the values given from me and make a video of driving.

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » So 23. Jun 2019, 21:02

Pasperdeegre measured on 1 wheel or on 2?

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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » Mo 24. Jun 2019, 01:07

What do you mean exactly?
I have a video where I explained how to measure Passperdegree.
Why don't use the preconfigured parameters and then optimize them?

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Mo 24. Jun 2019, 05:54

There was 2cm accuracy. I looked at all of your movies.

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Re: Fendt 820

Beitrag von dayhawk » Mo 24. Jun 2019, 18:19

:lol: :lol:
No. I know what movies I made.
This depends on many things.
You have to adjust the settings. They are not perfect!
On the Fendt 820 I tried they worked very good. Maybe your one is a little bit different.

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Re: Fendt 820

Beitrag von Wilczek95 » Sa 29. Jun 2019, 16:12

it's already on these settings ... can you specify the Auto rot?

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