Cerea Lenksystem Info

Bei annähernd den Werten bin ich beim drillen inzwischen auch angekommen. Muss aber leider sagen dass das ganze immer noch etwas zappelig und Wüst aussieht. Mir ist jedoch noch etwas aufgefallen,.. meine Basis bleibt fast immer im frtk.. wenn ich dann auf dem Acker mal rtk Empfang habe springt die L...

Ne eine zweite habe ich nicht

Ich teste es demnächst mal.
Hoffe es noch hin zu bekommen.

Moin Ja die imu ist in deiner Box, fest auf dem Traktor montiert. Fahrtrichtung ist beachtet, die Box und die imu sind Waage ausgerichtet. Ich habe Grade in der Scheune mal tare roll gedrückt und die Werte Roll laufen wild zwischen - 1,2 und + 1,8 hin und her obwohl der Traktor still steht und nur d...

Fehler gefunden aber noch nicht behoben...

Ich habe wie du vorgeschlagen hast die Imu ausgemacht. Er lenkt total ruhig und super super Grade...

Sobald ich die imu wieder anmache spinnt alles!

Auf dem Foto seht ihr rechts die Linie mit imu und links ohne

Danke schon mal für die Bemühungen, vllt antwortet derjenige ja. Ich habe den passperdegree wirklich mit Kreidestrichen neben den reifen ermittelt um den genauen lenkwinkel zu bekommen etc. Werde jetzt beim grubbern noch mal probieren und hoffe das es klappt. Normal sollte doch 9 km/h kein Problem s...

Hatte heute morgen noch etwas Zeit und den lenkwinkel genau nachgemessen. Komme auf einen von 66 grad. Habe den Passperdegree angepasst. Bin jetzt bei 370 meine ich. Das hat die Lenkung schon deutlich ruhiger gemacht. Fusion roll auf 0,7 runter L 1 I 0,09 D 0,19 Kd -0,9 Das Ergebnis ist besser aber ...

Dumme Frage: welcher Wert wäre für Fusion Roll der imu angemessen ?

Kann es sein dass die zu viel da rein funkt?
Steht Momenten bei 1,2

Ich kann leider kein Video hochladen. Wenn ich den kd wert runter setze, sagen wir mal gegen 0,6 dann werden die Bögen sanfter, bzw. Einfach lang gezogen. Es passiert dann statt der kurzen Lenkmanöver dass der Traktor über eine stecken von 20 / 30 m vllt 15/20 cm neben der Spur ist und einen Bogen r...

Valtra n142

Rtk ist fix
Passperdegree 492

Kann mir bitte jemand helfen ? Ich fahre mit folgenden Einstellungen: L:0,8 I:0,09 D: 0.19 Kd:-0,8 9 km/h mit grubber Relativ glattes Land Passperdegree eingestellt Maße Fahrzeug B2,6 D3,4 H1,2 Ergebnis ist mies. Er lenkt total wild hin und her... habe die Werte auch schon bis ins extrem hohe geände...